Pemilihan pengendali motor (motor driver) dalam membuat robot sangat di perlukan karena ini menentukan bagaimana kinerja robot kita nantinya.
Berikut adalah beberapa tips memilih pengendali motor (motor driver) :
- setiap motor memiliki nilai arus dan tegangan masukan yang berbeda. pastikan arus dan tegangan pada pengendali motor sesuai dengan motornya. misal pada IC L293, tegangan keluaran maksimum pada setiap kanalnya adalah 36 volt dengan arus sebesar 600 mA. IC ini bisa rusak jika arus dan tegangan motor melebihi nilai maksimum (breakdown).
